VL53L4CD Time of Flight Distance Sensor

----WIP----

Dit zijn aantekeningen Book nog niet af

https://learn.adafruit.com/adafruit-vl53l4cd-time-of-flight-distance-sensor/arduino

installeer library in arduino: STM32duino VL53L4CD library

Code aangepast naar alleen "waarde" output

extra informatie (status, signal, tekst) verwijderd zodat hij beter te gebruiken is in bijvoorbeeld Isadora:

#include <Arduino.h>

#include <Wire.h>

#include <vl53l4cd_class.h>

#define DEV_I2C Wire

VL53L4CD sensor(&DEV_I2C, A1);

void setup() {

 Serial.begin(115200);

 Wire.begin();

 sensor.begin();

 sensor.VL53L4CD_Off();

 sensor.InitSensor();

 // Hoge nauwkeurigheid

 sensor.VL53L4CD_SetRangeTiming(200, 0);

 // Start met meten

 sensor.VL53L4CD_StartRanging();

}

void loop() {

 uint8_t dataReady = 0;

 VL53L4CD_Result_t results;

 // Wacht tot er nieuwe data is

 do {

 sensor.VL53L4CD_CheckForDataReady(&dataReady);

 } while (!dataReady);

 // reset interrupt

 sensor.VL53L4CD_ClearInterrupt();

 // meetresultaat ophalen

 sensor.VL53L4CD_GetResult(&results);

 // alleen afstand printen

 Serial.println(results.distance_mm);

}