\#include <Adafruit\_NeoPixel.h> //https://github.com/adafruit/Adafruit\_NeoPixel
\#include <TFLI2C.h> //https://github.com/budryerson/TFLuna-I2C
\#include <Wire.h> // Instantiate the Wire library
\#define PIXEL\_PIN 6 // Pin verbonden met de NeoPixel-ring
\#define NUM\_PIXELS 21 // Aantal LEDs op de ring
\#define MAX\_BRIGHTNESS 255 // Maximale helderheid
\#define MIN\_BRIGHTNESS 5 // Minimale helderheid
Adafruit\_NeoPixel strip = Adafruit\_NeoPixel(NUM\_PIXELS, PIXEL\_PIN, NEO\_RGBW + NEO\_KHZ800); //lees achterop de leds of in de specificaties online welk type het is en pas de informatie hier aan, oorspronkelijk stond GRB in de code maar de ledring is RGBW dus aangepast
TFLI2C tfLuna;
void setup() {
Wire.begin();
Wire.setClock(100000); // Stel I2C-snelheid in op 100 kHz
strip.begin();
strip.show(); // Zorgt ervoor dat alle pixels uit staan
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start setup");
delay(1000);
// Probeer verbinding met de TF-Luna
Serial.println("Verbinding met TF-Luna...");
uint16\_t frameRate;
if (tfLuna.Get\_Frame\_Rate(frameRate, TFL\_DEF\_ADR)) {
Serial.print("Frame rate: ");
Serial.println(frameRate);
} else {
Serial.println("Kon frame rate niet ophalen. Controleer de verbinding.");
}
}
void loop() {
int16\_t distance = 0;
// Haal de afstand op van de TF-Luna
if (tfLuna.getData(distance, TFL\_DEF\_ADR)) {
// Bepaal helderheid op basis van afstand
int brightness = map(distance, 10, 100, MAX\_BRIGHTNESS, MIN\_BRIGHTNESS); // 10 staat voor minimale afstand, 100 staat voor maximale in cm, past dit aan als je meer of minder afstand nodig hebt
brightness = constrain(brightness, MIN\_BRIGHTNESS, MAX\_BRIGHTNESS);
// Stel helderheid in en kleur de LEDs
strip.setBrightness(brightness);
for (int i = 0; i < NUM\_PIXELS; i++) {
strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 255, 255, 0)); // Pas hier de kleur aan, volgorde = G, R, B, W (vreemd, klopt niet met de info van de ring maar het werkt)
}
strip.show();
// Print de afstand en helderheid naar de Serial Monitor
Serial.print("Afstand: ");
Serial.print(distance);
Serial.print(" cm, Helderheid: ");
Serial.println(brightness);
} else {
// Geef een foutmelding als de data niet kan worden opgehaald
Serial.println("Fout bij ophalen afstandsgegevens.");
tfLuna.printStatus(); // Laat de foutstatus zien
}
delay(100); // Kleine pauze voor de volgende meting
}